压缩式垃圾车主要通过液压驱动和专用机构来完成垃圾的收集、压缩与运输工作，其工作原理具体如下：

动力传输：压缩式垃圾车由环卫车专用底盘和上装部分组成。汽车发动机的动力经取力器、传动轴传递给油泵。取力器的作用是从发动机获取动力，并将其传输至油泵，使油泵旋转产生高压油，为后续的垃圾装载、压缩和卸载等动作提供动力支持。例如，当发动机运转时，取力器被激活，带动油泵工作，将液压油加压，为整个液压系统提供动力来源。

液压系统控制：操作多路换向阀上的控制开关，可使液压油流向相关油缸，驱动油缸工作，带动相关机构实现装载、压缩和自卸垃圾等操作。多路换向阀相当于液压系统的“交通枢纽”，通过不同的控制开关位置，引导液压油流向不同的油缸，从而实现各种动作。系统最大工作压力通常为16Mpa，由多路换向阀上的溢流阀限定，当压力超过此值时，液压油经溢流阀流回油箱，以保护系统安全。比如，在垃圾填装过程中，通过操作多路换向阀，让液压油进入相应的油缸，推动刮板、滑板等部件工作。

垃圾填装流程

刮板准备：当填装料斗装满垃圾后，刮板打开，准备插入松散垃圾。这一动作由刮板油缸控制，刮板油缸收缩，使刮板逆时针展开，为后续插入垃圾做准备。

首次压缩：滑板带动刮板向下移动，插入垃圾进行破碎和首次压缩。滑板油缸收缩，使滑板机构下滑，刮板随着滑板一同向下运动，利用刮板的刃口和滑板的压力，对垃圾进行初步破碎和压实，将垃圾初步压缩。

进一步压实：刮板向前回转进一步压实垃圾。刮板油缸顺时针转动，使刮板向前回转，对已经初步压缩的垃圾进行再次挤压，提高垃圾的压实程度。

装填至垃圾箱：刮板随滑板向上移动，将垃圾压实装填到垃圾箱中并回到起始位置。滑板油缸伸出，刮板机构上滑，将经过两次压实的垃圾推送至垃圾箱内，完成一次垃圾填装过程，随后刮板和滑板回到初始位置，准备进行下一次填装。在垃圾连续压填过程中，由于推铲油缸无杆腔设置有背压，在滑板上滑时，垃圾会被双向压缩，完成二次压缩。当滑板上滑的力传递到推铲上后，推铲油缸产生背压，当背压到达一定值后，推铲油缸无杆腔油液回油箱，同时推铲油缸后退，使垃圾均匀充满整个垃圾箱。

垃圾卸载过程：当垃圾车到达垃圾处理或填埋场卸出垃圾时，先通过举升油缸举起填装器，敞开垃圾箱后端。然后，推铲油缸动作，推铲沿水平方向把垃圾推出。推铲将垃圾箱内的压缩垃圾从后端推出，完成垃圾卸载工作，随后填装器和推铲回到初始位置，准备下一次作业。

污水收集处理：在垃圾压缩和运输过程中，产生的污水会通过特定通道流入污水厢。污水厢通常设置在车辆底部或其他合适位置，用于收集和储存污水，避免污水在运输过程中泄漏，较为彻底地解决了垃圾运输过程中的二次污染问题。例如，在垃圾填装和压缩过程中，垃圾中的污水会因重力和挤压作用，通过车厢底部的排水孔或专门的导流槽，流入污水厢中储存。

压缩式垃圾车通过巧妙的机械设计和液压系统控制，实现了垃圾收集、压缩和运输的高效、环保作业，有效提升了城市垃圾处理的效率和质量。